Před patnácti roky, 5. února 2010 se konala členská schůze spolku příznivců offroadů a trucků Agenas team (tehdy ještě bez právní subjektivity), na které bylo rozhodnuto o přeměně na autoklub s právní subjektivitou AGENAS TEAM autoklub v AČR Javorník a byla odeslána žádost o registraci autoklubu jako pobočného spolku v rámci Autoklubu České republiky v souladu se Stanovami Autoklubu České republiky.
Zakládající členové pobočného spolku si na své ustavující schůzi zvolili tříčlenný výbor klubu. Členy výboru byli zvoleni Oldřich Janků, David Janků a Tomáš Janků. Předsedou autoklubu byl členy výboru zvolen Oldřich Janků.
Javornický spolek příznivců off road (bez právní subjektivity) vznikl v roce 1998. Od roku 2000 byly členy tohoto spolku Tomáš Janků a Oldřich Janků. Od roku 2002 byl členem i David Janků. Od roku 1998 pořádal Javornický spolek příznivců off road dnes již historický závod JAVORNICKÝ OFF ROAD. Postupem času a vývojem závodu se v Javornickém spolku příznivců off road začaly vytvářet dvě názorové větve. Ta první, dá se říct zakládající, se začala orientovat na expedice. Druhá se orientovala pouze na závody v off road tech trialu. Od roku 2003 se členové druhé větve, zastoupené členy dnešního AGENAS TEAM autoklubu v AČR Javorník, začali věnovat organizaci závodů v truck trialu a tento rok lze považovat za vznik samostatného spolku příznivců offroadů a trucků bez právní subjektivity – Agenas team Javorník. Od roku 2004 se Agenas team stal spolupořadatelem závodů v truck trialu v Mohelnici a od roku  2008 hlavním pořadatelem seriálu závodů Mistrovství České republiky v off road tech trialu.